Стетоскоп состоит из трех соединенных между собой объектов: головки (прикладывается к телу пациента), трубки (проводящей звук) и наконечников (позволяют врачу услышать шумы). 

Стетоскопы выделяют по направлению деятельности врача:
• Акушерские стетоскопы. Данный вид используют, чтобы оценить сердечную деятельность плода.
• Педиатрические стетоскопы. Эти стетоскопы используют для прослушивания детей.
• Кардиологические стетоскопы позволяют врачу выслушивать высокие и низкочастотные звуки благодаря хорошей акустике.
В настоящее время наиболее популярным предметом обихода врачей является электронные стетоскопы.  От обычных стетоскопов отличаются тем, что в комплекте имеют электронный микрофон и наушники. Современные технологии позволяют выслушивать пациентов даже в шумных помещениях.
 
Впервые стетоскоп появился благодаря врачу Наполеона Бонапарта в 1816г. Звали врача Рене Лаэннеком. Как-то раз ему пришлось принимать молодую девушку. И, то ли, чтобы пощадить стыдливость девушки, то ли из соображений удобства (у девушки были пышные формы), доктор решил попробовать прослушать тоны сердца свернув в трубочку нотные листы стоявшие рядом на фортепиано. И, о чудо! У него это получилось! Более того, слышимость даже улучшилась! Эти ноты свернутые трубочкой и стали прообразом первого стетоскопа (от греческого stethos - грудь, и skopeo – наблюдаю).
 
Спустя практически 100 лет, в начале XX века, известный русский хирург Н.С. Коротков создал первый в мире фонендоскоп надев мембрану на раструб (от греч. phone — «звук» , endon— «внутри» и skopeo— «наблюдаю»). Позднее эти приборы были усовершенствованы и объединены в стетофонендоскоп, который на сегодня повсеместно используется в медицинской практике.